HS35R光電重載型編碼器
相位陣傳感器保證可靠的信號(hào)輸出
堅(jiān)固而用設(shè)計(jì)：最高可抗400g沖擊
不破碎碼盤：最高右達(dá)5000PPR
改進(jìn)的密封設(shè)計(jì)，提高耐濕防潮的性能
適合與矢量電機(jī)安裝使用，用于冶金和工廠自動(dòng)化行業(yè)。

HS35R光電重載型編碼器產(chǎn)品規(guī)格
外徑：3.8"(96.52mm)
軸徑或孔徑：1-1/4”(31.8mm)
脈沖數(shù)或分辨率：1~5000
防護(hù)等級(jí)：IP67
最高轉(zhuǎn)速：6,000 RPM

HS35R光電重載型編碼器電氣參數(shù)
輸入工耗：5~26VDC, 5~15VDC。最大為50mA。不包含輸出負(fù)載

HS35R光電重載型編碼器機(jī)械參數(shù)
孔徑：6~28mm，1.4"~1.25", 電絕緣

HS35R光電重載型編碼器環(huán)境參數(shù)
工作溫度：標(biāo)準(zhǔn)：-40~+85°C
擴(kuò)展：-40~+100°C

HS35R光電重載型編碼器技術(shù)參數(shù)

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）

軸材料	6061-T6鋁
孔徑	6mm`28mm,1.4"`1.25"，電氣絕緣
適配軸長(zhǎng)度	最小1.25"，推薦1.60"
軸轉(zhuǎn)度	最大6000RPM(超過(guò)5000RPM時(shí)，防護(hù)等級(jí)IP64)
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	最大8.0in-oz(-25℃)
運(yùn)行轉(zhuǎn)矩	最大5.0in-oz(常溫)
軸承	ABEC1
外殼材料	電渡，鋁粉涂層
碼盤材料	塑料或者金屬
標(biāo)準(zhǔn)工作溫度	-40℃ ~ +85℃(4469線驅(qū)輸出時(shí)0 ` +70℃，詳見訂購(gòu)信息)。轉(zhuǎn)速超過(guò)3000RPM后，每1000RPM降溫10℃。
擴(kuò)展溫度范圍	-40℃ ~ +100℃
存儲(chǔ)溫度	-40℃ ~ +100℃
抗振動(dòng)	400g,6ms
抗振動(dòng)	20g,5 ` 3000Hz
濕度	100%
防護(hù)等級(jí)	IP67(轉(zhuǎn)速超過(guò)50000RPM時(shí)，為IP64)
重量	典型1.7lb(28Oz)

技術(shù)數(shù)據(jù)（電氣）

編碼方式	增量型
分辨率	最高5000PPR。參閱訂購(gòu)信息。
格式	兩通過(guò)正交方波(AB)，帶可選零位信號(hào)Z和互補(bǔ)輸出
相位檢測(cè)	從編碼器軸夾緊端方向看，A超前B，編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)
正交相位	分辨率200`300，≥1200PPR:90°±30°電氣； 其余分辨率：90°±15°電氣
對(duì)稱性	分辨率200`300，≥1200PPR:90°±25°電氣； 其余分辨率：180°±18°電氣
波形	方波上升沿和下降沿小于1μs，負(fù)載電容1000p
輸入功率	5·26VDC。最大50mA，不包括輸出負(fù)載。
輸出	ET7272、ET7273、4469
頻率響應(yīng)	125kHz
抗擾性	通過(guò)EN61326-1 EMC 測(cè)試
終端	MS連接器、M12連接器，電纜輸出帶密封圈。參閱訂購(gòu)信息。
配套連接器	6針MS，型號(hào)MS3106A-14S-6S(MCN-N4) 7針MS，型號(hào)MS3106A-16S-1S(MCN-N5) 10針MS，型號(hào)MS3106A-18S-1S(MCN-N6) 10針卡口，型號(hào)MS3116A-F12-10S(607545-001) 電纜帶5針M12連接器，P/N112859-XXX 電纜帶8針M12連接器，P/N112860-XXX

信號(hào)格式


電氣連接
6、7＆10腳MS連接器和電纜，代碼6=0-9,A-G
這里提供連接器和配套/電纜附件針編號(hào)和電纜顏色的參考信息。直接電纜輸出類型的顏色與每一個(gè)輸出配置相同。

編碼器功能	電纜# 108594-6針單端		電纜# 108596-7針差分線路驅(qū)動(dòng)器，無(wú)零位		電纜# 112123-6針差分線路驅(qū)動(dòng)器，無(wú)零位		電纜# 108595-7針 (如果使用)		電纜# 1400635-或109209(NEMA4)-10針差分線驅(qū)，帶零位 (如果使用)		電纜# 108615-12針CCW (如果使用)		電纜# 114448-10卡口
	針	電纜顏色	針	電纜顏色	針	電纜顏色	針	電纜顏色	針	電纜顏色	針	電纜顏色	針	電纜顏色
信號(hào)A	E	棕	E	棕	A	棕	A	棕	A	棕	5	棕	A	棕
信號(hào)B	D	橙	D	橙	B	橙	B	橙	B	橙	8	橙	B	橙
信號(hào)Z	C	黃	-	-	-	-	C	黃	C	黃	3	黃	C	黃
電源+V	B	紅	B	紅	D	紅	D	紅	D	紅	12	紅	D	紅
N/C	F	-	-	-	-	-	E	-	E	-	7	-	E	-
Com	A	黑	A	黑	F	黑	F	黑	F	黑	10	黑	F	黑
外殼	-	-	-	-	G	綠	G	綠	G	綠	9	-	G	綠
信號(hào)A	-	-	C	棕/白	C	棕/白	-	-	H	棕/白	6	棕/白	H	棕/白
信號(hào)B	-	-	F	棕/白	E	橙/白	-	-	I	橙/白	1	橙/白	J	橙/白
信號(hào)Z	-	-	-	-	-	-	-	-	J	黃/白	4	黃/白	K	黃/白
OV傳感	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	2	綠	-	-
5V傳感	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	11	黑/白	-	-

1)注意：標(biāo)準(zhǔn)電纜長(zhǎng)度是10英尺，但是可以定制長(zhǎng)度每次增加5英尺。例如-0020是20英尺電纜。
2)“MS”類型匹配連接器和預(yù)制電纜為額定NEMA12?！癕12”電纜組件防護(hù)等級(jí)為IP67。
3)針對(duì)防水應(yīng)用使用NEMA4 10針電纜和連接器 109209-XXXX。僅對(duì)電纜選項(xiàng)A-G

5＆8針M12電纜附件(代碼6=H或J)
這里提供連接器引腳編號(hào)和電纜組件電纜顏色的參考信息。

編碼器功能	電纜# 112859-5針單端		電纜# 112860-8針單端		電纜# 112860-8針差分
	針	電纜顏色	針	電纜顏色	針	電纜顏色
信號(hào)A	4	黑色	1	棕色	1	棕色
信號(hào)B	2	白色	4	橙色	4	橙色
*信號(hào)Z	5	灰色	6	黃色	6	黃色
電源+V	1	棕色	2	紅色	2	紅色
Com	3	藍(lán)色	7	黑色	7	黑色
信號(hào)A	-	-	-	-	3	棕色/白色
信號(hào)B	-	-	-	-	5	橙色/白色
*信號(hào)Z	-	-	-	-	8	黃色/白色

^*并非所有型號(hào)都提供參考信號(hào)。參見訂購(gòu)信息。
電纜配置：PVC外套，105℃額定溫度，全部金屬箔屏蔽；24AWG導(dǎo)線(最小)

HS35R光電重載型編碼器外形及安裝尺寸

HS35R光電重載型編碼器訂貨說(shuō)明

在訂貨時(shí)我們需要確認(rèn)用戶所購(gòu)買的HS35R光電重載型編碼器的相關(guān)參數(shù)，以免給您造成不必要的損失。以下是訂貨時(shí)需要確認(rèn)的一些參數(shù)，以及參數(shù)說(shuō)明，供您參考選型。

代碼1：型號(hào)	代碼2：PPR	代碼3：孔徑	代碼4：固定	代碼5：輸出格式	代碼6：終端	代碼7：選項(xiàng)
HS35R	□	□	□	□	□	□
HS35R 重載空心軸編碼器	0001 0500 0003 0512 0010 0600 0012 0900 0015 1000 0032 1024 0050 1200 0060 1500 0100 2000 0120 2048 0200 2400 0240 2500 0250 3072 0300 5000 0360	0 6mm 1 1/4" 2 5/16" 3 8mm 4 3/8" 5 10mm 6 12mm 7 1/2" 8 5/8" 9 15mm A 16mm C 19mm D 3/4" E 20mm F 7/8" G 24mm H 1" J 1-1/8" K 1-1/4" M 14mm N 18mm P 25mm R 28mm	0 無(wú) 1 4.5"C面彈簧片 2 8.5"C面彈簧片 3 帶槽的彈簧片(用于標(biāo)準(zhǔn)AC電機(jī)風(fēng)扇蓋安裝) ————— 當(dāng)代碼5是 D,E,F,G,Q,R時(shí)，不可用 4 同1一樣，帶蓋 5 同3一樣，帶蓋 C 同A一樣，帶56C蓋(僅單輸出) ————— 當(dāng)代碼5=D,E,F,G,Q,R時(shí)可選 6 同1一樣，帶兩個(gè)蓋 7 同3一樣，帶兩個(gè)蓋 8 同2一樣，帶180C蓋(單或雙輸出) ————— A 旋轉(zhuǎn)拉桿 B 旋轉(zhuǎn)拉桿帶接地帶 D 同B一樣，帶56C蓋(單輸出)	0 ABZ,5`26VDC，推挽輸出 1 ABZ,5`26VDC，集電極開路輸出 2 ABZ,5`26VDC，電極開路輸出，帶2.2k電阻 H 與0一樣，擴(kuò)展溫度范圍 J 與1一樣，擴(kuò)展溫度范圍 K 與2一樣，擴(kuò)展溫度范圍 ————— 當(dāng)代碼6是H時(shí)，不可用 4 只有AB相差分輸出，5`26VDC輸入，5VDC輸出(7272) 5 只有AB相差分輸出，5`26VDC輸入，5VDC輸出(7272) A 只有AB相差分輸出，5`26VDC輸入，5VDC輸出(4469) C 只有AB相差分輸出，5`15VDC輸入，5`15VDC輸出(4469) L 與4相同，擴(kuò)展溫度范圍 M 與5相同，擴(kuò)展溫度范圍 ————— 當(dāng)代碼6是0,1,5,6或H時(shí)，不可用 6 ABZ相差分輸出5`26VDC輸入，5VDC輸出(7272) 7 ABZ相差分輸出5`26VDC輸入，5VDC輸出(7272) 8 ABZ相差分輸出5`26VDC輸入，5VDC輸出(4469) 9 ABZ相差分輸出5`15VDC輸入，5VDC輸出(4469) D 與6一樣，雙隔離輸出 E 與7一樣，雙隔離輸出 F 與8一樣，雙隔離輸出 G 與9一樣，雙隔離輸出 N 與6一樣，擴(kuò)展溫度范圍 P 與7一樣，擴(kuò)展溫度范圍 Q 與D一樣，擴(kuò)展溫度范圍 R 與E一樣，擴(kuò)展溫度范圍 W ABZ,10-24VDC線驅(qū)輸出，使用下列的Dynapar電纜組件可以傳輸500ft/120m距離	0 6針 1 7針 2 10針 3 12針 4 10針卡口 5 6針配插頭 6 7針配插頭 7 10針配插頭 8 12針配插頭 9 10針卡口配插頭 A 0.5m(18")電纜 C 1m(36")電纜 D 2m(72")電纜 E 3m(120")電纜 F 0.3m電纜帶10針穿板式連接器及配套插頭 G 0.3m(13")電纜 H 5針M12 J 8針M12	空白 無(wú)選項(xiàng) 01 反向相位(A超前B,CCW) ————— 當(dāng)代碼5=0-2，6,7,同代碼6=0-2或5-7時(shí)可選 PS LED輸出

帶配套MS連接器的10英尺電纜組件
108594-0010 6針MS，電纜已裝配，用于單端輸出
108595-0010 7針MS，電纜已裝配，用于單端輸出
108596-0010 7針MS，電纜已裝配，用于差分線路驅(qū)動(dòng)，不帶零位輸出
112123-0010 6針MS，電纜已裝配，用于差分線路驅(qū)動(dòng)，不帶零位輸出
1400635-0010 10針MS，電纜已裝配，用于差分線路驅(qū)動(dòng)，帶零位輸出
114448-0010 10針卡口，電纜已裝配，用于差分線路驅(qū)動(dòng)，帶零位輸出
109209-0010 NEMA4 10針MS，電纜已裝配，用于差分線路驅(qū)動(dòng)，帶零位輸出
帶配套M連接器的10英尺電纜組件
108615-0010 12針M23，電纜已裝配，用于差分線路驅(qū)動(dòng)帶零位輸出，CCW
M12連接器的15英尺電纜組件
112859-0015 5針M12，電纜已裝配，用于單端輸出
112860-0015 8針M12，電纜已裝配，用于單端輸出
112860-0015 8針M12，電纜已裝配，用于差分線路驅(qū)動(dòng)輸出
適配連接器(無(wú)電纜)
6針，型號(hào) MS3106A-14S-6S(MCN-N4)
7針，型號(hào) MS3106A-14S-1S(MCN-N5)
10針，型號(hào) MS3106A-18-1S(MCN-N6)
10針 Bayonet，型號(hào) MS3116-F12-10S(607545-0001)
配件包
114573-0001 彈簧片套件，4.5"C面單點(diǎn)式帶3/8"螺栓
114574-0001 彈簧片套件，帶槽溝的T型螺栓，用于標(biāo)準(zhǔn)交流電機(jī)風(fēng)扇蓋的安裝
114575-0001 彈簧片套件，8.5"C面單點(diǎn)式帶1/2"螺栓
114591-0001 蓋套件，56C面
114592-0001 蓋套件，風(fēng)扇蓋
114593-0001 雙蓋套件，56C面
114594-0001 雙蓋套件，風(fēng)扇蓋
114928-0001 雙蓋套件，180C面
116233-0002 旋轉(zhuǎn)拉桿+56C面蓋(單輸出)
116233-0004 旋轉(zhuǎn)拉桿+接地帶
116233-0005 旋轉(zhuǎn)拉桿+接地帶+56C面蓋(單輸出)