增量編碼器伺服電機(jī)零位調(diào)整小竅門
調(diào)整伺服電機(jī)的零位,特別是更換新編碼器時(shí),雖然專業(yè)的自動(dòng)調(diào)零軟件更為便捷,但手工調(diào)整也能達(dá)到滿意效果,前提是操作得當(dāng)且細(xì)心。下面就來一步步教你如何手工調(diào)整:
增量編碼器調(diào)零準(zhǔn)備工作
拆下舊編碼器:首先,把已經(jīng)損壞的編碼器從電機(jī)上拆下來。
安裝新編碼器:接著,按照標(biāo)準(zhǔn)步驟,將新的編碼器固定在電機(jī)上。
圖為維修人員拆卸增量編碼器的現(xiàn)場(chǎng)照片
增量編碼器接線與準(zhǔn)備工具
找出關(guān)鍵線路:根據(jù)圖紙,找到Z信號(hào)線和兩根5V電源引出線。
準(zhǔn)備工具:需要一個(gè)能輸出24V和5V的開關(guān)電源,還有一個(gè)改裝過的斷線報(bào)警器(或者示波器,如果更追求精度)。
接線:將0V線和Z信號(hào)線接到斷線報(bào)警器的光耦隔離輸入端,或者如果你用示波器,就相應(yīng)連接好。
精確調(diào)整增量編碼器零位
設(shè)置轉(zhuǎn)角控制桿:在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輪上固定一根約20厘米長(zhǎng)的橫桿,這樣轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更容易控制轉(zhuǎn)角精度。
轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)找零位:用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輪子,直到斷線報(bào)警器發(fā)出報(bào)警聲,這時(shí)就是編碼器的零位。為了更精確,可以前后微調(diào)感受最佳位置。使用示波器的話,就是觀察電壓波形從4V左右跳變到0V或從0V跳變到4V的時(shí)刻。
標(biāo)記零位:在編碼器轉(zhuǎn)子與定圈相鄰處做好零位標(biāo)記,然后拆下編碼器備用。
確定電機(jī)機(jī)械零位
測(cè)定電機(jī)零位:找一個(gè)狀態(tài)良好的電機(jī),同樣用上述方法找到編碼器的零位,并在電機(jī)轉(zhuǎn)軸與外殼相鄰處做好機(jī)械零位標(biāo)記。
測(cè)試電機(jī)停止位置:引出電機(jī)的UVW動(dòng)力線,連接到可控制的測(cè)試端子上。依次給其中兩相通入24V直流電(每次通電約2秒),觀察電機(jī)停止位置。其中一個(gè)位置應(yīng)與之前做的機(jī)械零位標(biāo)記重合,這就是電機(jī)的機(jī)械零位。
安裝增量編碼器
安裝并校準(zhǔn):最后,將編碼器安裝回電機(jī)后端,確保編碼器零位標(biāo)記與電機(jī)機(jī)械零位位置完全對(duì)齊,然后固定好編碼器。
注意事項(xiàng)
如果沒有專業(yè)設(shè)備和資料,不要輕易嘗試更改編碼器的初始零位數(shù)據(jù),以免損壞設(shè)備。
整個(gè)過程需要細(xì)心操作,確保每一步都正確無誤。
通過以上步驟,你就可以手工完成增量光電編碼器伺服電機(jī)的零位調(diào)整了。雖然比自動(dòng)調(diào)零軟件稍顯繁瑣,但只要掌握技巧,同樣可以達(dá)到很好的效果。
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